Η λέξη Yoga σημαίνει «ενότητα» και προέρχεται από τη σανσκριτική λέξη "Yuj" που σημαίνει «ενώνω».

Η φιλοσοφία της Yoga ξεκίνησε χιλιετίες πριν ως φιλοσοφικό σύστημα που βασίζεται στην ινδική παράδοση και συνδέεται με την παράδοση των Βεδών. Είναι μια αρχαία στοχαστική πρακτική που χρονολογείται πάνω από 3.500 χρόνια, η οποία στοχεύει στην ανακούφιση του πόνου και στην προώθηση της σωματικής και ψυχικής ευημερίας.​

 

Στη δυτική κοινωνία, η Yoga τείνει να είναι συνώνυμη με τις στάσεις του σώματος, την αναπνοή και ορισμένες πρακτικές διαλογισμού. Ιστορικά ωστόσο, η πρακτική της γιόγκα περιλαμβάνει ένα ευρύτερο φάσμα τεχνικών για την προώθηση της ευημερίας και της ισορροπίας μεταξύ των λειτουργιών νου-ψυχής-σώματος. ​Οι συγκεκριμένες τεχνικές προσανατολίζονται στην εκτέλεση, την αφοσίωση, την πνευματική διάκριση και το διαλογισμό, με σκοπό τη μείωση του πόνου και την παραγωγή υψηλότερων επιπέδων συνείδησης.​Υπάρχουν πολλές μορφές Yoga που διαφέρουν σε συγκεκριμένες πρακτικές διατηρώντας τον σκοπό της ενίσχυσης της αυτοσυγκέντρωσης. Με την πάροδο του χρόνου ο ορισμός της γιόγκα επεκτάθηκε για να συμπεριλάβει ένα ευρύ φάσμα επιστημονικών κλάδων, φιλοσοφιών και πρακτικών. Τα κοινά στοιχεία πολλών μορφών γιόγκα περιλαμβάνουν στάσεις (asanas), ελεγχόμενες ασκήσεις αναπνοής (pranayama) και διαλογισμό (meditation) - που έχουν σχεδιαστεί για να αναπτύσσουν τη δύναμη, την ευελιξία, την ισορροπία και τον συντονισμό του νου, του σώματος και της αναπνοής. ​

 

Η Hatha Yoga είναι το επικρατέστερο είδος Yoga, λόγω της σύγχρονης πρακτικής της και της έμφασης που δίνει στην ανάπτυξη της αυτορρύθμισης. Στοχεύει στην εκπαίδευση του μυαλού να είναι αβίαστο, ήσυχο, εστιασμένο και με αυτογνωσία. Περιλαμβάνει την εξάσκηση στάσεων (asanas) για δύναμη και ευελιξία, αναπνευστικές τεχνικές συνειδητής αναπνοής για έλεγχο του νευρικού συστήματος και της εσωτερικής ενεργειακής ροής, και τέλος τον διαλογισμό που βοηθά στον αυτοέλεγχο και στην πνευματική ανάπτυξη. Η Iyengar Yoga είναι ένα στυλ Hatha yoga με βασικές πτυχές της σωστής ευθυγράμμισης του σώματος και της αλληλουχίας των στάσεων με τη χρήση στηρίξεων όπως μπλοκ, ζώνες και καρέκλες.

 

Η Yoga έχει ασκηθεί για πιθανά οφέλη στην υγεία αντιμετωπίζοντας καταστάσεις όπως η αρθρίτιδα, ο πόνος στη μέση και τον αυχένα, το άγχος και η κατάθλιψη. Η πρακτική της Yoga μπορεί να βοηθήσει το σώμα να αποκτήσει μεγαλύτερη ευλυγισία, ενισχύοντας το εύρος κίνησης των μυών και των αρθρώσεων. Οι γιογκικές διατάσεις προάγουν τη χαλάρωση των μυϊκών εντάσεων και βοηθούν στην καλύτερη κυκλοφορία του αίματος, συμβάλλοντας στην απομάκρυνση γαλακτικού οξέος από τους μύες, κάτι που μειώνει τη δυσκαμψία και βελτιώνει τη μυϊκή λειτουργία. Η Yoga δρα όχι μόνο στο οβελιαίο επίπεδο, αλλά και στο μετωπιαίο και εγκάρσιο, προσφέροντας ολοκληρωμένη ανάπτυξη και ενδυνάμωση του σώματος.

 

Η ευλυγισία αποτελεί βασικό στοιχείο της φυσικής κατάστασης, επομένως η διάταση των σκελετικών μυών είναι απαραίτητη για τη βελτίωση της κινητικότητας. Το επαρκές εύρος κίνησης διευκολύνει την εκτέλεση καθημερινών δραστηριοτήτων, υποστηρίζει τη σωστή στάση του σώματος, προάγει τη μυϊκή χαλάρωση και μπορεί να συμβάλει στη βελτίωση της απόδοσης, καθώς και στη μείωση του κινδύνου μυοσκελετικών παθήσεων.